太原某公司轴齿智能生产线由桁架fms自动生产线和电动起重机辅助上下料生产线两个单元组成。(1)桁架fms自动生产线长约41m,包含三轴重型桁架机械手,手爪系统,缓存工位,上/下料装置,翻转机,安全防护部件的集成,主要用于2台数控滚齿机和2台数控磨齿机的自动上下料。(2)电动起重机操作区域包含:人工检查工序,清洗工序,车铣工序,磨削工序,该区域总长49m。