马钢某 车轴(d2t桁架)项目线由4台数控车床、4台数控磨床、1台磁粉探伤设备、1台清洗设备、1台测量设备和1套d2t独立-双托板桁架机械手组成,机械手负责给机床上下料。手爪采用伺服夹紧,含伺服y轴、伺服c轴及缓冲装置。