某公司汽车年产40万台eb发动机缸体缸盖设备及上下料数字化柔性生产线,根据客户要求,工装夹具采用零点快换方式,满足多个品种规格缸体和缸盖的柔性生产,生产线前端配备关节机器人拆码垛线边库设备,通过3d相机识别,手爪的自动切换,实现零件的拆垛,桁架机器人负责机床上下料,也通过手爪设计满足各种规格零件抓取。整线配有产线信息化数据及追溯系统,实现数字化柔性生产。