大吨位货物的搬运和分拣,需要更大功率的驱动、更强大的控制以及非常高的可靠性,特别是高度集成、自主可控、小而精的控制单元更属于关键的核心部件。然而,物流领域的高端工控系统一直被国外的老牌企业所垄断,现在不仅成本高昂,而且交货期超长,甚至买不到货,变成了卡脖子产品。同时,国产的工控系统在功能、控制精度和稳定性等方面均处于劣势。目前,高性能的工控系统完全依赖于进口,关键部件国产率非常低。
金石机器人从2016年开始研发核心的控制系统,历时五年时间在2021年研发出了无柜控制系统,其采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人控制系统变成类似于家电一样简单易用的消费级产品,把传统的电气控制方式转变成低代码的数据库软件控制方式。针对大物流分拣行业的新型机器人控制技术-无柜控制系统,彻底颠覆了传统大物流行业的物流分拣方式,重新定义这个行业的技术标准,并将其提高到一个全新的高度。大功率的高端无柜控制系统打破国外垄断,采用降维打击的思路,实现进口替代。 项目产品符合江苏省“十四五”制造业高质量发展规划,属于高端装备集群-工业机器人产业,切合国家发展战略需求,对我国物流仓储分拣设备的自主化、国产化将起到重要支撑作用。
让桁架机器人变成了类似于家电产品一样简单易用(免安装、免调试、免编程、免操作、免维护);
让桁架机器人成本非常低,性价比可以碾压现在的自动立体仓库和叉车堆场;
让桁架机器人在物流堆场分拣形成降维打击的技术优势;
↓ 某汽车发动机缸体项目电气图纸出图量
接近9包a4纸 / 3个月的时间
优秀的底层通讯技术,采用自主技术的千兆网工业总线技术glink-ii,数据交换率达到毫秒级。由于数据交换速度快,整线效率比传统的控制方式(西门子百兆级总线)更高,而且安全可靠性也得到提高。
该总线技术采用光纤连接技术,拥有优秀的兼容性和联通性。兼容can、profi-bus、hart总线技术。
千兆网是未来工业通讯的主要形态,是构建工业互联的优秀技术。
高强度铝合金压铸外壳
高安规
ip67封装
无柜系统采用压铸铝合金壳体,rgbt功率元件设计在自带散热片的铝基体的背板上,解决大功率发热量大散热的问题,线路板采用4级高安规设计,系统架构采用华为的设计思路,密封等级做到了ip67(因国产防水接头限制,舱体本身ip68),可以在恶劣环境下使用,支持室外露天环境使用。