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空间物流机器人

空间物流机器人产品家族图谱
将传统的地面仓储转移到空中,彻底脱离地面的束缚,采用降维的无柜控制系统在成本和效率上碾压传统的地面物流方式
这将改变物流领域的仓储格局。

双臂系列

  • t800
    • 最大跨度:36m
    • 行走距离:200m
    • 最大负载:5t
    • 手臂行程:4.8~6.2m
    • 货物堆叠高度:4.5~6m
    • 厂房高度:9-13m
  • t800-md
    • 最大跨度:36m
    • 行走距离: 200m
    • 最大负载:10t
    • 手臂行程:2.5~3.1m
    • 货物堆叠高度:4.5~9m
    • 厂房高度:6-13m
  • t800-mini
    • 最大跨度:12m
    • 行走距离: 200m
    • 最大负载:1.5t
    • 手臂行程:3m
    • 厂房高度:5m
t600 / mini / pro
  • 最大跨度:18m
  • 行走距离:200m
  • 最大负载:3t
  • 手臂行程:4.8m
  • 厂房高度:11m
  • 最大跨度:9m
  • 行走距离:200m
  • 最大负载:0.3t
  • 手臂行程:2.5m
  • 厂房高度:5m
  • 最大跨度:15m
  • 行走距离:200m
  • 最大负载:1.5t
  • 手臂行程:3m
  • 厂房高度:6m

单臂系列

  • t200型
    • 最大跨度:30m
    • 行走距离: 200m
    • 最大负载:3t
    • 手臂行程:2~4.5m
    • 厂房高度:6~8m
  • t700型
    • 最大跨度:36米
    • 负载: 5~10吨
    • 手臂行程:2~6米
    • 厂房高度: 9~13米
  • t900型
    • 最大跨度:30m
    • 行走距离: 200m
    • 最大负载:1.5t
    • 手臂行程:6m
    • 厂房高度:8m
  • 伺服立体仓库

    s1500型
    • 高度:3~40m
    • 负载: 50~10000kg
    • 水平速度:180m/min
    • 提升速度:45~60m/min
  • 滚筒式装车机器人

    l7型
    • 行程:17.5m
    • 装车宽度: 2.25~2.5m
    • 装车高度:1.15~1.65m
    • 最大负载:35t
    • 输送速度:15m/min
  • 货叉式装车机器人

    m7型
    • 货叉速度:15m/min
    • 货叉行程: 17.5m
    • 装车高度:1.1~1.6m
    • 最大负载:35t

空间物流机器人引领的时代改革
用于堆场物流分拣的空间物流机器人,彻底颠覆传统人工叉车分拣的模式,填补国内外空白,采用降维打击的思路,把最先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,在成本和效率上碾压传统的物流方式。

一片空地秒变立体仓库
  • 基建成本低,应用场景标准化

    适合各种叉车搬运式的仓库、货场、堆场,原则上只需要一片空地即可,而且是即插即用,不需要停工停产,因为对场地的基建要求非常低:标准厂房、简易的大棚、甚至是一片户外的空地都可以建成全无人的仓库,大大降低了基建的成本。

  • 无货架的立体存储方式

    利用巧固框、巧固架、托盘、周转箱等载体,实现货物密集阵列式的自堆叠立体存储方式。

  • 密集阵列式存储,叉车堆场3倍的存储能力

    货物采用密集阵列方式堆放 (每列相邻货物间距30cm,每行货物间距5cm),无需预留叉车通道和周转空间,货物堆叠高度4.5~7.5米(综合存储能力是普通又车堆场的3倍以上)。

降本增效

空中仓库 air warehouse

空中分拣智能仓库和传统方式综合成本对比

  • 空间物流机器人 vs 叉车平库

    存储1万个1200x1000mm的托盘,叉车平库占地面积1.1万平米,空间机器人只有2000平米,人力只有叉车的10%,能源消耗是叉车的一半,20年的综合使用成本是叉车的1/4.

      20% 占地面积
      10% 人力
      50% 能源消耗
      25% 综合成本
  • 空间物流机器人 vs 立体仓库

    存储1万个1200x1000mm的托盘,立体仓库占地面积和空间机器人都是2000平米左右,人力是立体仓库的1/3,设备投资是立体仓库的30%,能源消耗是立体仓库的1/3,设备维护是立体仓库的1/5,20年的综合使用成本是叉车的1/3.

      34% 能耗
      18% 设备维护
      30% 设备投资
      32% 综合成本

t800 双臂型 空间物流机器人

t系列空间物流机器人集成了起重机行业,叉车行业,桁架机器人行业,数控机床行业,伺服控制器行业,软件行业的技术,采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,效率和价格碾压传统设备。

  • 9~13 m

    厂房高度

  • 5 t

    最大负载

  • 36 m

    最大跨度

  • 4.8~6.2 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 低成本
  • 厂房零改造
适用包装
最大负载 5t
装机功率 100kw
x轴行程 200m
x轴移动速度 180m/min
x轴加速度 0.5m/s2
y轴最大行程 27m
y轴移动速度 60m/min
y轴加速度 0.5m/s2
z轴最大行程 4.8~6.2m
z轴移动速度 50m/min
z轴加速度 0.5m/s2
重复定位精度 ±5mm

t800-md 双臂型 空间物流机器人

t系列空间物流机器人集成了起重机行业,叉车行业,桁架机器人行业,数控机床行业,伺服控制器行业,软件行业的技术,采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,效率和价格碾压传统设备。

  • 6~13 m

    厂房高度

  • 5~10 t

    负载

  • 36 m

    最大跨度

  • 2.5~3.1 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 低成本
  • 厂房零改造
适用包装
最大负载 5~10t
装机功率 110kw
x轴行程 200m
x轴移动速度 120m/min
x轴加速度 0.5m/s2
y轴最大行程 36m
y轴移动速度 60m/min
y轴加速度 0.5m/s2
z轴最大行程 2.5~3.1m
z轴移动速度 50m/min
z轴加速度 0.5m/s2
重复定位精度 ±5mm

t800-mini 双臂型 空间物流机器人

t800-mini空间物流机器人浓缩t800机型优点,专门针对低矮厂房设计。无需厂房改造,只需3~8米层高即可使用,无需承轨梁,直接地面安装,投入小回报快,特别适合于快消品产业。

  • 5 m

    厂房高度

  • 1.5 t

    最大负载

  • 12 m

    最大跨度

  • 3 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 3-8米层高厂房可用
  • 无需承轨梁,直接地面安装
适用包装
最大负载 1.5t
装机功率 60kw
x轴行程 200m
x轴移动速度 120m/min
x轴加速度 0.5m/s2
y轴最大行程 12m
y轴移动速度 60m/min
y轴加速度 0.5m/s2
z轴最大行程 3m
z轴移动速度 24m/min
z轴加速度 0.5m/s2
定位精度 ±5mm
厂房高度 5m

t700 单臂型 空间物流机器人

t系列空间物流机器人集成了起重机行业,叉车行业,桁架机器人行业,数控机床行业,伺服控制器行业,软件行业的技术,采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,效率和价格碾压传统设备。

  • 9~13 m

    厂房高度

  • 5~10 t

    负载

  • 36 m

    最大跨度

  • 2~6 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 可选配抓手,多种行业适用
  • 空中装车/卸车
负载 5~10 t
装机功率 150kw
x轴行程 200m
x轴移动速度 180m/min
x轴加速度 0.3m/s2
y轴最大行程 36m
y轴移动速度 60m/min
y轴加速度 0.3m/s2
z轴最大行程 2~6m
z轴移动速度 30~45m/min
z轴加速度 0.5m/s2
定位精度 ±5mm

t600 双臂型 空间物流机器人

使用金石桁架机器人技术的t600空间物流机器人,不仅在塑料板条箱、手提袋、箱子和容器中存储和检索订单履行所需的货物效率高,而且可以管理从接收到存储和拣选,再到包装和运输的仓库流程。

  • 3~8 m

    厂房高度

  • 0.3~3 t

    负载

  • 9~18 m

    跨度

  • 2.5~4.8 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 多种行业适用
  • 轻小货物快速周转
适用包装
系列 t600 t600-mini t600-pro
最大负载 1.5t 0.3t 3t
x轴行程 200m 200m 200m
x轴移动速度 120m/min 120m/min 120m/min
x轴加速度 0.5m/s² 0.5m/s² 0.5m/s²
y轴最大行程 15m 9m 18m
y轴移动速度 60m/min 60m/min 60m/min
y轴加速度 0.5m/s² 0.8m/s² 0.5m/s²
z轴最大行程 3m 2.5m 4.8m
z轴移动速度 45m/min 45m/min 45m/min
z轴加速度 0.5m/s² 0.5m/s² 0.5m/s²
定位精度 ±5mm ±3mm ±5mm
装机功率 60kw 28kw 90kw

t200 单臂型 空间物流机器人

t200空间物流机器人主体采用铸钢件整体成型,不仅强度高不易变形,而且结构紧凑,生产周期短,零件标准化成度高,可以在单臂末端安装多种夹具,满足多场景的仓储加装车需求。

  • 6~8 m

    厂房高度

  • 3 t

    最大负载

  • 30 m

    最大跨度

  • 2~4 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统
  • 标准化产品,最快一个月交期
  • 全场景空中装车
  • 根据需求选配定制抓手
多种抓手适配
负载 3t
x轴行程 200m
x轴移动速度 120m/min
x轴加速度 1m/s²
y轴最大行程 28m
y轴移动速度 60m/min
y轴加速度 1m/s²
z轴最大行程 6m
z轴移动速度 45m/min
z轴加速度 2m/s²
重复定位精度 ±3mm

s1500 伺服堆垛机

金石为生产制造、流通配送企业提供智能立库自动化及物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和pg电子模拟器官网的售后服务等,帮助客户实现物料出入库、存储、搬运输送、拣选、配送等过程的自动化、信息化和智能化(wms和wos系统的开发与集成),提高效率,降低成本,为客户创造价值。

  • 50~1000kg

    负载

  • 3~40m

    高度

  • 180m/min

    水平速度

  • 45~60m/min

    提升速度

  • 30~45m/min

    货叉速度

  • 全伺服驱动
  • 10000库位2个月交付
  • 快速交付
  • 齿轮齿条传动,精度高
  • 增加20%的储存量

    金石伺服堆垛机,比传统堆垛机增加20%的存储量。伺服双驱动,齿轮定位精度高,结构钢性强。

  • 直流共母线电力再生技术

    千兆等环网和共母线技术,节能40%。

  • 驱控一体

    不需要电气调试的控制系统,完美解决2个月交货的问题。


l7 滚筒式 装车机器人

金石装车机器人的装车方式是货物先在平台上排队备货,然后平台的载贯链板部分整体推入车厢,再将链板抽出,从而完成装车。装车机器人可以根据车厢在地面的位置,进行宽度、深度、高低方向进行变形,是一种自适应车厢的柔性装车平台,可以兼容市面上大部分车辆。

  • 17.5 m

    行程

  • 2.25~2.5 m

    装车宽度

  • 35 t

    最大负载

  • 1.15~1.65 m

    装车高度

  • 无柜控制系统
  • 自主适应车辆(高度、角度、位置调节)
  • 适应多种货物形态
  • 5分钟装一车
最大负载 35t
输送速度 15m/min
输送加速度 0.2m/s²
行程 13.5m
升降行程 400mm
平移行程 500mm
旋转角度 ±1°
装车宽度 2250–2500mm
装车高度 1150–1650mm
最大装车长度 17.5m

m7 货叉式 装车机器人

m7货叉式装车机器人专为川字托盘设计,全伺服自动调节高度,无需人工,通过链条驱动货叉,实现平台的推货功能。可与产线对接,可装可卸。

  • 17.5 m

    行程

  • 15 m/min

    货叉速度

  • 35 t

    最大负载

  • 1.1~1.6 m

    装车高度

  • 无柜控制系统
  • 自主适应车辆(高度、角度、位置调节)
  • 可装可卸
  • 川字托盘专用
设备占地 16x4m
最大负载 35t
装车高度 1.1-1.6m
货叉速度 15m/min
货叉行程 17.5m
升降速度 12mm/s²
升降行程 500mm
平移行程 600mm
平台旋转 ±1°
装车功率 60kw

t900 巷道式 空间物流机器人

具有伺服驱动的优势

机械手臂具有电流环力控算法,可以自动感知货物状态。t900巷道式空间机器人针对低矮厂房品类多,货量轻等问题研发 无需设地面轨道,减小厂房改造,出库效率极高。

  • 8 m

    厂房高度

  • 1.5 t

    最大负载

  • 30 m

    最大跨度

  • 6 m

    手臂行程

  • 无柜控制系统®

    将体积庞大的电气控制柜浓缩到芯片中,免接线,免编程,免操作

  • 低投入

    无需设地面轨道,减小厂房改造

  • 高收益

    载量轻,出库效率高

  • 适用范围广

    适用于货物轻,体积小,多种类快速分拣

适用包装
最大负载 1.5t
x轴最大行程 200m
x轴移动速度 180m/min
x轴加速度 1m/s2
y轴最大行程 15m
y轴移动速度 90m/min
y轴加速度 1m/s2
z轴最大行程 3.5m
z轴移动速度 40m/min
z轴加速度 2m/s2
重复定位精度 ±3mm
装机功率 60kw

物流堆场终结者工作现场

空中分拣机器人借助领先的桁架机器人技术,结合数控机床技术、行车技术、叉车技术,采用无柜控制系统进行跨界整合,实现高效的空中分拣智能仓库,不仅解决了堆场物流分拣的全球痛点,而且还可以为其他物流自动化行业、重型自动化装备等提供高端的大功率无柜控制系统。
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